Hola buenas,
Pues que yo sepa,sino es con marcos lo que te queda es usar php y la funcion include(),con ella lo que hace es incluir un archivo,por ejemplo para hacer lo que tu dices deves poner dos includes(),uno seria la cabecera y otro el pie y en medio de los dos iria el contenido concreto de la pagina,aunque si no tienes idea de php,yo te recomendaria que siguieras con los marcos,seria algo asi:
Código PHP:
include("cabecera.html");
//Aqui iria el contenido del apartado
include("pie.html");
En el archivo cabecera.html pondrias esto:
Código:
<html>
<head>
</head>
<body>
Y en el archivo pie:
Este es un ejemplo simple (creo yo),pero ya te digo que si no sabes algo de php mejor que sigas con marcos (o si existe otra posibilidad..),si te animas a aprender php,pues utiliza esto y de esta manera tendras que cambiar un solo archivo para modificar tu web en todas las paginas,una de las ventajas es que ahorras mucho trabajo y tiempo,una de las desventajas es que necesitas un host que permita php,bueno,espero haverte hechado un cable.
Un Saludo!!