Hay un foro que no es demasiado famoso, pero definitivamente es mi preferido:
UseBB.
Este foro tiene la particularidad de que no tiene ningún error de validación (De hecho tiene Strict en el Doctype). Ademas trae muchas ventajas que no las vemos en otros foros, como el "Single forum" que es la posibilidad de obviar las categorías y presentar la tabla de conversación directamente.
El tamaño de la aplicación es muy pequeño (800kb). La semántica es fácil de entender. Desde hace tiempo se ha convertido en el primero de mi lista en materia de foros (aunque otros traigan funciones más complejas). Y haciendo un balance de lo bueno y lo malo de cada uno, sin duda me quedo con UseBB.
Saludos.