function anadir_producto(precio,producto){
 
//realizo la suma de precio al valor que ya tiene el campo precio_total
precio_total = parseInt(form1.precio_total.value)+parseInt(precio  ); 
//actualizo el campo precio_total con el nuevo valor de la suma
form1.precio_total.value = precio_total; 
}   
O puedes utilizar lo siguiente: 
function anadir_producto(precio,producto){ 
//realizo la suma de precio al valor que ya tiene el campo precio_total
precio_total = parseInt(document.getElementById("precio_total).va  lue)+parseInt(precio); 
//actualizo el campo precio_total con el nuevo valor de la suma
document.getElementById("precio_total").value = precio_total; 
}  
Listo 
