Infierno al posicionar capas

[putokender]

Muy buenas a todos.

Tengo una duda grande, maldita y de dificil solucion.

Para que os hagais a la idea de lo que quiero hacer:

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*********************capa cabecera*************************
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****menu Izquierda****|*******capa central*******|**menu derecha**
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***********************capa footer**************************
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Vale, ahora viene el problemon: La capa cabecera y la capa footer tienen un alto fijo, pero un ancho del tamaño de la ventana.

Menu derecha y menu izquierda tienen un ancho fijo y un alto variable (dependiendo del contenido) que va desde cabecera hasta, como mucho, footer.

Y capa central tiene qeu amoldarse al espacio que le estan dejando las otras capas, es decir, alto desde cabecera hasta footer y ancho desde menu izquierda hasta menu derecha.

Como puedo hacer esto para tamaños variables de ventana???? Cuando el tamaño es fijo no tengo problema, pero sino...
Y hay algun modo de conseguir que las capas no se monten entre si??? he visto algun hilo donde tratan como conseguir el min-height con IE, pero no me sirve, porque el tamaño seberia ir en porcentajes.

Como veis, el problema es cuanto menos curioso. Si hay algun master del css que sepa solucionar este gran problema qeu tenemos casi todos (por loq eu he estado viendo por ahi), seria de agradecer un poco de ayuda.

Muchas gracias a todos por vuestro tiempo.