Las salidas RCA son los conectores y cables comunes que usamos para conectar la VCR (video analógico) con la TV ó el DVD con la TV; en el caso de tu cámara no los tiene porque no graba video analógico, para transferir los videos a la PC, usas el I-link o el USB streaming (video digital).
Para "ripear" ve a
www.mundodivx.com/rippers/dvddecrypter.php
Saludos...