Gracias por la ayuda pero ya está solucionado. Comentar que con "text-align: center" en Firefox 2 no funciona, para centrar un div dentro de otro div pues hice lo más lógico, y que no había pensado, "margin: 0 auto".
#continente {
margin: 0 auto;
width: 748px;
border: solid 1px #000;
background-color:#FF0099;
}
#contenido {
background-color:#FFFFCC;
margin: 0 auto;
width: 700px;
border: solid 1px #878787;
}
<div id="continente">
<div id="contenido">
</div>
</div>