Bueno, no es necesario que te olvides del diseño líquido. En realidad, como siempre, se trata de que IE interpreta mal algunas cosas, pero siempre hay maneras de intentar engañarlo.
En tu caso, primero añade esta clase:
* html #principal{
margin-left: 10px;
margin-right: 0px;
background-color:#F2E3F2;
float:left;
border:1px solid #ffffff;
}
y después añade esta etiqueta:
<br clear="both">, justo delante de la de <div id="enlaces">
Por último, pon tu tabla al 100% en lugar de al 90%.
Creo que esto al menos solucionará el asunto de que la capa central salga abajo, pero por si acaso pruébalo. Y no te olvides de cambiar las barras invertidas de las rutas, como te han dicho.
Por cierto, en firefox se veía bien desde el principio, al margen de que efectivamente no te cargaba los gráficos.
Mikel.