Con el que mejor calidad he conseguido es con Cinema Craft Encoder haciendo 3 o más pasadas al vídeo... eso sí sus buenas horas no se las quita nadie
De todas formas no sé si te refieres a conseguir un disco DVD que sea reproducible... en ese caso el CCE no lo hace ya que simplemente pasa el AVI a MPG con formato DVD, pero para construir la estructura del DVD necesitas otro programa, yo uso DVD-lab Pro el cual está muy completo
Saludos