No creo que debas complicarte la existencia, en el caso especifico de los ul, firefox la da exactamente el margen que lleva. El que siempre esta en desacuerdo es el IE, este agregar un margen adicional y diferente, esto no lo puedes evitar, la forma mas facil de resolverlo es dejandolo como firefox te lo pocisiona mejor, y agregando comentarios condicionales condicionales con el margen que te acomode bien el ul para IE.
De todas formas estoy abierto a opiniones si alguien lo logra, pero hace un tiempo tuve el mismo problema con mi portfolio, y despues de mucho roperme la cabeza y preguntar, la solucion que obtuvimos fue esa.
Espero te sirva mi consejo.
Saludos
