Se puede hacer sin usar JS ni iframes
Con CSS usando el atributo
overflow:auto
http://www.w3.org/TR/CSS21/visufx.html#propdef-overflow
Un ejemplo en esta web recien hecha por mi usando este sistema, el contenido con scroll se logra usando este atributo.
http://www.thegardenoflight.net/esp/centro.htm
Espero que os sirva