No creo que haga falta pasar a pdf, que igual no es dificil una vez que empiezas, solo que como es "a pie" es algo tardado con el fpdf
Entiendo que tu único problema es mandar a imprimir a un formato A4 ¿voy bien?, bueno, aquí lo más fácil que puedes hacer es diseñar tu pantalla/formulario a ese tamaño específico y colocar un simple botón que manda a imprimir con javascript. El botón y los encabezados que no quieres que salgan en la impresora se quitan con CSS.
Tienes razón de que con el buscador no se encuentra el mensaje, algo raro tiene el de por si poco usado, buscador, pero con google si se encuentra, el post donde se habla de él,
es este
La versión de paga, si puede modificar el tamaño de la página en el cliente
Saludos