realmentge eso es correcto, por el menor o igual
vamos a ver
i es = 0, entonces sumamos 1, el valor de i es ahora 1. sigue el for i es = 1, y la condicion dice si es menor o igual, la condicion se cumple entonces se suma 1 a i, ahora el valor de i es = a 2, sigue el for y la condicion deja de ser cierta y se corta, quedando i=2
Saludos!!