¿Como agregar datos de un textbox a un datagrid?

[pepenet20]

¿Como agregar datos a un datagrid desde un textbox?

Si se tiene un datagrid con 10 columnas, pero tambien tengo los 10 textbox "cada uno pertenece a una columna", como puedo hacer para que al presionar un boton se agreguen los datos al datagrid, y asi poder ir agregando lineas cada vez que se presione el boton.

Gracias