Primero ten perfectamente ubicado cual de los sistemas enlistados es el "Válido", para así poder remover el no deseado.
1.-Abre Panel de control y carga Sistema.
2.-Selecciona la pestaña Opciones Avanzadas y dale al botón "Configuración" de la sección Inicio y recuperación.
3.-Dale al botón Editar que aparece en la sección "Inicio del sistema", y se abre el menú de arranque creado.
En ésta parte, basta simplemente con ubicar las últimas lineas de texto y solo elimina la LINEA que corresponde al sistema que no quieres que aparezca.
Luego abre el menú Archivo, Guarda el cambio, cierra el editor y dale al botón Aceptar.
Reinicia y listo, ya no debe verse el menú de arranque y ya debe arrancar en auto.
Saludos.