De esta pagina:
https://addons.mozilla.org/firefox/4318/ puedes descargar una extensión de Firefox para bajar vídeos de Youtube, Google, etc. La descarga viene en formato .flv. Usa CinemaForge 2.0 para convertirlos a mpg, wmv. avi u otros y disfrútalos. Recuerda que es para Firefox solamente, espero te sirva.