La calidad final depende de más cosas como el número de pasadas que hagas al vídeo (dos es lo recomendable) y el encoder que uses... Pero sobre todo depende del formato MPG al que lo vayas a pasar. Por ejemplo CVD y SVCD sólo admiten como máximo 2520 Kbps de bitrate (se puede usar más pero puedes encontrarte con algún problema en algún reproductor), y el formato DVD admite 9000 Kbps como máximo y 3000 o algo así como mínimo, si no recuerdo mal.
En general si usas el formato CVD o SVCD puedes elegir un bitrate entre 2000 y 2500 Kbps y quedará bien para la mayoría de los AVI. Para DVD como mínimo 4000 Kbps y de ahí para arriba hasta llenar el disco.
En MPG es mejor que sobre el bitrate y no que falte, pq en cuanto falte un poco aparecen unos molestísimos macrobloques en la imagen.