Para poner un objeto 3D en una pagina web necesitas convertir el modelo 3D a VRML, o bien utilizar plugins especiales para 3D ( en ese caso los usuarios de tu web tendran que descargar el plugin correspondiente para su explorador ).
En todos los casos los objetos 3D deben ser low polygon, o sea, de pocos poligonos, para una carga mas rapida.
Uno de los plugins que te sugiero es el de 3D State, es muy bueno.
www.3dstate.com
Los pasos a seguir los encontraras si en un buscador como Google pones 'tutorial de VRML'.
Acerca de moverlo en tiempo real en 3D, eso dependera de la tecnologia que uses para representar los objetos en 3D, lee la documentacion correspondiente.
Una cosa mas: Hallarás muchos programas disponibles que convierten modelos 3D a VRML y crean la pagina por ti. Simplemente sera cuestion de buscar en Download.com con el termino VRML.