Menu despegable centrado

[ayabass]

Ya ya estuve leyendo probe distintas cosas como por ejemplo meter todo el body en una capa con id=contenido y el style:
#contenido{width:800px;;margin:auto auto; text-align:center}
Por ejemplo eso me centra el menu pero no se como regularlo en altura, es que no entiendo bien el codigo tengo que ponerme a estudiar css pero ahora necesito esto y...si me pueden echar una mano se lo agradecere