Holas,
Imprimir un PDF NO, para nada, pero puedes usar el FlashPaper 2.0 que te convierte archivos .pdf, .doc. xls, .ppt a .swf y desde si puedes imprimirlas, y hacer lo que deseas. como un archivo .swf
http://www.latindevelopers.com/flash/flashpaper/
Saludos
Gildus