Hover para un DIV

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Hola buenas tardes, lo que quiero conseguir es sencillo con Javascript, ahora yo estoy seguro que se puede hacer con CSS porque lo he visto en otras páginas web, un ejemplo: Digamos que tenemos varios cuadros de texto [modulos], simple texto y alguno que otro link, quiero que al pasar el mouse por encima dicho bloque cambie de apariencia, es decir si tiene un borde solido gris opaco que cambie a un borde solido NEGRO y uno que otro retoque, etc, etc.... Yo pongo como ejemplo un DIV pero mas creo que lo hare con <p> bueno es cuestión de gustos no?

algo asi como se ve en la pagina de http://www.mygnet.com/foros/
No se si ellos lo hicieron con Javascript, igual yo quiero hacerlo con CSS, espero respuesta y desde ya les doy las gracias por sus respuestas