Hola Daniel!!!
Lucy tengo algo buenismo para ti...
<a href='ir.asp?http://www.silop.com/infografia/tutoriales/maya/maya5.htm' target='_blank'>http://www.silop.com/infografia/tutorial...</a> primero este tuto que te dice como meterle huesos a tu personaje
<a href='ir.asp?http://www.esmaya.org/tutoriales/' target='_blank'>http://www.esmaya.org/tutoriales/...</a> en el area de animacion sigue le tuto de expresiones par aun personaje... donde le puedes decir a la pelvis (la raiz del esqueleto) que se mueva en X / Y cuando se mueva el pie izquiero o derecho en esas direcciones, asi es mas facil la animacion... si tu personaje es simple no te va costar nada....
saludos!!!