Código HTML:
#centrodch {
float:left;
background-color: Blue;
height: 100%;
width: 20%;
}
La lógica es que las capas vayan flotando, incluida #centrodch.
Yo crearía una capa container que alojara las tres centrales, por aquello de que estás diciendo height 100%.
Cuidadín: estás revisando tu diseño con IE6; mejor hazlo con FF y revisa para IEx.
Espero te sirva.