Ok, entonces, el mp4 no tiene nada que ver...
Tus archivos de video pasalos al formato mpeg2 para DVD, auqnue luego tienes que hacer una autoría.... ahora, el SUPER trae una opción para convertir directo a .vob, pero nucna lo he probado y no se si te genere los archivos directos para ser leidos por el DVD player
Porque también, si tu DVD player lee archivos mpeg directos, pues, igual podrías pasarlos a mpeg1... y ya o hacen falta más pasos.
Recuerda, la calidad de los videos depende del bitrate. (y formato, pero hablando de mpeg, del bitrate)