Hola:
Para usar 2 sistemas validadores en un solo formulario basta con usar un operador AND (Y-lógico) con los 2 resultados.
Las validaciones siempre debes hacerlas en el tag form y las funciones validadoras siempre deben devolver valores lógicos (true/false)
Sería:
<form onsubmit="return validar(this) && validarBotonRadio(this)" ...
Fíjate en el operador "&&" (doble ampersand) y que también puse this en el segundo validador... aunque no lo uses, te recomiendo que revises el código para insertarlo, ya que seguramente simplificará tu código.
Saludos
