Convertir y quemar... Bueno, se supoen que Nero hace eso, pero no es el mejor convertidor, y creo que tampoco es el mejor para hacer autorias...
Necesitas 3 cosas para hacer un DVD Estandar partiendo de un Avi.
1- Pasar a formato mpeg2. Lo puedes hacer con un convertidor tipo SUPER de erightsoft.
2- Hacer una autoría para crearle sus menús y dejar la estructura lista en archivos .vob e .ifo ... Puedes usar soft como el TDA, DVD Lab Pro entre otros.
3- Quemar el disco con algún programa tipo nero para crear un DVD respetando la estructura de archivos. Todo dentro de la carpeta Video_TS.
Hay otros softs que lo hacen, no es que los que digo sean los únicos. Por ahí se menciona el ConvertXtoDVD que también te sirve.
Saludos
