Por lo que vi (bastante rápido) veo que el formulario esta bien, cada campo tiene su nombre pero lo que tienes que entender es que para acceder al valor que se lleno en cada campo debes obtenerlo de la siguiente manera:
Código PHP:
$_POST['NOMBRE_DE_TU_CAMPO']
y por lo que vi en el formulario tiene un campo que se llama "
unidades nesquik" entonces un ejemplo para saber que se ingreso en ese campo:
Código PHP:
//un echo o lo agregas a la cadena o lo que quieras
$_POST['unidades nesquik']
Saludos.