Otra opción:
Código PHP:
<div style="width:600px;">
<?php
$dir='imagenes/';
$images = glob("$dir{*.gif,*.jpg,*.png}", GLOB_BRACE);
foreach($images as $v){
echo '<img src="'.$v.'" border="0" style="width:100px;float:left;margin:10px;" />';
}
?>
</div>