No hay ninguna manera para hacer eso. Ni en PHP ni en ningún otro lenguaje.
Imagina que yo me descargo los mails con mi gestor de correo. Desconecto el cable de red, me los leo y luego los borro (si hace falta borro el gestor de correo o, incluso, quemo el ordenador
). ¿Cómo sabe el servidor que lo he leido?
Es cierto que el Outlook lo implementa pero el que lee el mail tiene la posibilidad de enviar confirmación o no.
Un saludo