La verdad es que yo también estoy desconcertado. El mensaje de error es bastante claro, se trata de un error de lectura del disco:
Cita: ERROR DE E/S
ERROR READING BOOT CD
Si la ISO descargada no tiene fallos, y el error no está en el proceso de grabación, sólo me queda pensar en un error del lector. Pero me parece rarísimo que te falle únicamente con Ubuntu.