No es tan simple si tienes un DVD en formato original (.vob, .ifo...)
Primero debes sacar el video del formato DVD a mpeg, luego ese ya es editable y puedes cortar trozos...
Para sacar el video tal cual puedes usar el rejig que saca audio y video, luego multiplexas y por ejemplo con el VirtualDubMod o TMPGEnc o cualquier editor de video puedes sacar secciones, renderizas y listo, no es ni rápido ni simple a la primera, ya luego hasta le agarras sabor