Como pasar el form de HTML a PDF e imprimirlo??

[Mariale!!]

Oye caricatos, leí lo del fpdf y me parecio genial, pero la verdad no se como aplicarlo a mi caso, ya que ellos el texto que colocan dentro del pdf es un texto existente en la pc y que lo guardan en una variable y despues lo imprimen (o al menos eso entendi) en mi caso, el texto que contendra el pdf es el ingresado por el usuario a un form, es decir, al llenar los datos del form, el usuario tiene la opcion de darle al boton de imprimir y que los datos ingresados sean impresos en formato pdf.

Espero haberme explicado y que puedas ayudarme, de antemano, muchas gracias!!