Podrías ser más espacífico para ver cómo ayudarte, porfa...
Qué características de hardware tienes?
Estas grabando directo desde Pinnacle???
Has probado con otro tipo de disco??
Qué velocidad de grabación usas??
Intenta a guardar los archivos a quemar y usar un programa de quemado para eso, no uses el Pinnacle para quemar directamente, si te deja