cambiar posición de DIV en relación a otro

[gagarin]

Hola
Tengo una barra con un menu del lado derecho de mi PAG, lo que quiero es que según la información que se muestre el un div que tengo para cargar la información esta barra aumente o disminuya su tamaño vertical, me imagino que se debe poder hacer pero no sé si es CSS java o la unión o que, seguiré buscano la solución pero si alguien tiene algo para ayudarme lo agradecería un montón.

Gracias