Bueno yo hice todo eso y el resto de lo que decía en el pdf, e igualmente no imprimía, seguía dando ese error, extrañamente... por otro problema, tuve que direccionar mi máquina a otra impresora de red, y cuál fué mi sorpresa que con esa impresora si imprime y todo funciona bien!
Si el software no te ayuda... hay q intentar con el hardware!
