Ese es error de Sintaxis tu problema esta aqui:
Código PHP:
$query_datos = "SELECT * FROM datos, caja, prestamos WHERE datos.cedula = '".$_POST"' AND caja.datosid = datos.datosid AND prestamos.datosid = datos.datosid";
Tienes que hacerlo asi:
Código PHP:
$query_datos = "SELECT * FROM datos, caja, prestamos WHERE datos.cedula = '". $_POST['cedula'] ."' AND caja.datosid = datos.datosid AND prestamos.datosid = datos.datosid";
Te recomiendo usar un editor como netbeans para que puedas ver tus errores de sintaxis, asi mismo te invito a leer este
tutorial sobre joins.
Saludos.