Hola, encontre hace un tiempo este menu basado en el que tu usas.
http://solardreamstudios.com/learn/css/cssmenus/
Me parecio super interesante pues acepta sin ningun problema hasta 3 niveles, pero le veo un problema en FF, los anchos de los menu "hijo" no se redimensionan automaticamente.
Alguien me puede ayudar.
Mi URL de prueba esta aca:
http://www.lermagomez.com/amigos/menu/
Gracias.