El formato jpg te permite regular la cantidad de compresión, claro que a mayor compresión menor tamaño de archivo en kb y meor la calidad, si no lo ocmprimes y lo dejas al 100% la calidad no es tan mala, pero depende del contenido de los banners, aunque igual, si es para web no puedes dejar un archivo enoorme, debes comprimir, y de los que mejor comprime es el jpg, no excediendo la compresión, no hay una regla porque depende del contenido de la imágen, es comprimir y ver (se dice ajustar a ojímetro
)