si, dentro del campo body, algo asi:
.principal{
width:640px;
height:600px;
}
.menuizquierda{
width:200px;
height:500px;
background-color:#CCCCCC;
float:left;
}
.Centro{
float:left;
width:440px;
height:500px;
background-color:#003399;
}
<div class="principal">
<div>Encabezado</div>
<div class="menuizquierda">Menu de la izquierda
</div>
<div class="Centro">Centro
</div>
</div>
fijate como se reduce el codigo html y ya casi tenes la diagramacion que necesitas