No se si entendi bien, pero si lo que quieres es que vayas formando una tabla de 2 columnas y de una cantidad de filas variables dependiendo de la cantidad de datos devueltos por mysql, entonces aqui te paso la idea sencilla pero funcional de como puedes ir creandote todas las filas que quieres, siempre con 2 celdas equivalentes a 2 columnas.
Código:
$S_des = "SELECT * FROM destacados WHERE activo = '1' ORDER BY id DESC";
$R_des = mysql_query($S_des, $conexion);
$strTabla=''; //Reiniciamos la variable a cadena vacia
while ($tip = mysql_fetch_array($R_des))
{
$strTabla.="<tr>
<td><A HREF=\"$tip[url]\">".$tip[texto]."</A></td>
<td>".$tip[campoamostrarenlasegundacolumna]."</td>
</tr>";
}
echo "<table>".$strTabla."</table>";
Saludos.