es que el <tr> es el indicador de una fila en html, ponelos afuera del bucle for each:
<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
<tr>
<?php
$td=0;
foreach($carro as $k => $v){
if ($td % $carro==0){
echo " <td>" ?> <img src="<?php echo $v['imagen'] ?>" width='30'>
<? if ($td % $carro==0)
echo "</td><td>";
else
echo "</td>"; $td++;
}
}?>
</tr>
</table>