[solucionado] div para menú lateral + contenido ajustable

[davocho]

Quiero maquetar una página con css de modo que tenga cabecera, menú izquierdo, contenido y pie.
El problema es que quiero que el contenido ajuste su ancho a lo deje libre el menú, es decir, si el ancho de pantalla es 1024px. y el menú es de 200px., el contenido ocupe 824px.
Lo que hice fue poner:

#menu {
width: 200px;
float:left;
}
#contenido {
width: auto;
float: right (o left.. tanto da)
}

pero así no funciona en Firefox (sí en Explorer), me pone el contenido debajo del menú. Si pongo width:600px (por ejemplo) si que funciona, pero claro, no se ajusta al ancho automáticamente.

La página está en sombradeunjinete.awardspace.com y el css en sombradeunjinete.awardspace.com/css/jinete.css

Gracias por adelantado