Código PHP:
move_uploaded_file($archivo['tmp_name'], $archivo['name']);
Te falta en la segunda parte el path al archivo, algo asi:
Código PHP:
$path = getcwd() . '/imagenes/fotos/';
if( move_uploaded_file($archivo['tmp_name'], $path . $archivo['name']) ) {
echo "Archivo subido exitosamente!";
} else {
echo "Error al subir el archivo";
}
Saludos.