El problema es la ruta que toma HTML. Si vos entrás directamente a una subcarpeta se toma la ruta desde esa subcarpeta, si entrás desde el directorio base se toma desde ese directorio... La solución más fácil es que utilices una ruta absoluta (por ejemplo,
http://www.example.com/imagenes/pic.jpg) para la imagen, y de esa forma no va a depender desde que directorio se busca a la imagen.