Usa el Rejig de la forma que viene aquí:
www.mundodivx.com/edicionsimple/demuxmpg.php
Este programa te une los archivos VOB y te extrae las pistas de vídeo y audio para que puedas meterlas en un programa de edición. Si quieres unir las dos pistas y crear un archivo MPG, entonces una vez hecho pásate por el apartado de multiplexar MPG del mismo manual.
Un saludo