Buenas Kati! Lo llevavas muy bien hasta llegar a trabajo y contacto... Un <li> nunca puede ir sin sú <ul>. No se muy bien como querras englobar exactamente a trabajo y a contacto pero un código valido sería este:
Código:
<div id="menuv">
<ul>
<li><a href="#">ELEMENTO 1</a></li>
<li><a href="#"> ELEMENTO 2</a>
<ul>
<li><a href="#">ELEMENTO 2.1</a></li>
<li><a href="#">ELEMENTO 2.2</a>
<ul>
<li><a href="#">ELEMENTO 2.2.1</a></li>
<li><a href="#">sELEMENTO 2.2.2</a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
<li><a href="#">ELEMENTO 3</a>
<ul>
<li><a href="#">TRABAJO</a></li>
<li><a href="#">CONTACTO</a></li>
</ul>
</li>
</ul>
</div>
No se si se me habrá colado alguna etiqueta pero vamos tú código debería aproximarse a eso y a partir de ahí retoca tu CSS y todo empezará a funcionar mejor.
Un saludo!