Saludos, pues claramente si quieres que aparezca la cabecera todo en una sola linea y una sola columna tines que poner td en vez de th.
<div align='center'>
<table border='1'>
<tr>
<td align=center>" .$tit_camp[$i]."</td> (Esto está en un FOR para la cabecera)
</tr>
<tr>
<td align='center'>" .$miscampos[$i]."</td> (Esto en otro FOR para los datos)
</tr>
</table>
</div>