Mm...... no te entendi muy bien pero si tienes un div contenedor y dentro de este otros divs con el contenido mas el pie de pagina, seria:
Código HTML:
<div id="contenedor">
<div id="contenido">Contenidoooooooooooooo</div>
<div id="pie">bla bla bla</div>
</div>
De esa forma el pie de pagina siembre ira quedando al final...