Ten en cuenta que un ID es único, es decir, no puedes tener el mismo ID en la misma página 2 veces. Por tanto deberias tener :
Código PHP:
echo "<br /><input type='checkbox name='ManVehiculo' id='ManVehiculo_1' value='1' /> ".$Tareas['NomTarea'];
echo "<br /><input type='checkbox name='ManVehiculo' id='ManVehiculo_2' value='2' /> ".$Tareas['NomTarea'];
A la hora de recibir los datos, la variable $_POST[ManVehiculo] es una array que contiene los valores de los checkbox que han sido marcados. En este ejemplo
si han seleccionado el segundo, el $_POST[ManVehiculo] contendra el valor "2" pero debes tratarlo como un array de un elemento.
Salu2!!