Me contesto a mi misma por si alguien lo necesita:
www.librosweb.es, ahi lo encontre.
div {
margin: .5em 0;
}
div label {
width: 15%;
float: left;
}
con estas propiedades y envolviendo cada li con:
<li><div><label for="nombre">Nombre</label><input type="text" /></div>
yo luego lo que tambien hice para centrarlo en mi pagina fue envolverlo en otra capa y situar esa capa
va perfecto