Puedes hacerlo perfectamente.
Fijate en este ejemplo:
Cita: <html>
<head>
<title></title>
</head>
<body>
<h3>Mi primer ejemplo php</h3>
<?php echo "hola mundo"; ?>
<hr>
</body>
</html>
Puedes encontrar abundante información en google acerca de embeber código php en html.